Hjælpeudsagnsord, eller hjælpeverber som de også kaldes, bruges til at lave sammensatte tider såsom førdatid, førnutid og fremtid. De danske hjælpeverber er: at være, at blive, at have og at ville.
Hovedverbet skal stå i enten navnemåde eller kort tillægsform, for at kunne danne sammensatte tider. Til eksempel:
Jeg har løbet (hjælpeverbum: har)
Han er gået (hjælpeverbum: er)
Bemærk hvordan hjælpeverbet bruges til at danne sammensat tid.