Bindestreg kaldes også for tankestreg. En tankestreg kan på samme måde som komma og parentes altid sættes omkring indskudte sætninger. Så hvis det er udgangspunktet, så er svaret på dit spørgsmål, at ja det kan erstatte parenteser (og kommaer). Derfor er alle tre nedenstående sætninger lige korrekte:
Han gik ud i haven (hvilket ikke skete så tit) og så en hund sidde på græsset.
Han gik ud i haven, hvilket ikke skete så tit, og så en hund sidde på græsset.
Han gik ud i haven - hvilket ikke skete så tit - og så en hund sidde på græsset.
Håber at det besvarer dit spørgsmål :-)